EN 953+A1:2009 Requisitos generales para el diseño y construcción de protecciones fijas y móviles.
5.2.4. Para reducir al mínimo la necesidad de desmontarlas, las protecciones deben diseñarse y construirse de modo que ofrezcan una buena visibilidad del proceso.
5.10. Si es necesario ver el funcionamiento de la máquina a través de la protección, deben elegirse materiales con las propiedades adecuadas, el área de luz de la malla y el color deberían ser adecuadas para permitir la visión.
EN 12100-1 Conceptos fundamentales, principios generales de diseño.
EN ISO 13857 Distancias de seguridad para impedir alcanzar las zonas peligrosas con las extremidades superiores y inferiores.
4.2. Accesibilidad por la parte superior.
4.3. Accesibilidad por encima de las estructuras de protección.
4.4. Accesibilidad en torno a una estructura de protección.
4.5. Accesibilidad a través de aberturas.
Apéndice A: limitación de la libertad de movimiento bajo las estructuras de protección.
EN 349 Espacios mínimos para evitar el aplastamiento de partes del cuerpo.
EN ISO 10218 Robots industriales de manipulación. Seguridad.
EN 1088 Dispositivos de enclavamiento asociados a las protecciones. Principios de diseño y selección.
D.Lgs 81/2008 Implementación de las directivas CEE en materia de protección de los trabajadores contra los riesgos derivados de agentes químicos, físicos, biológicos.
DIRECTIVA 2006/42/CE Directiva Máquina.

Si la zona peligrosa es de bajo riesgo, la altura h de dicha zona debe ser ≥ 2500 mm.
Si la zona peligrosa es una zona de alto riesgo: la altura h de la zona peligrosa debe ser ≥ 2700 mm o se deben adoptar otras medidas de seguridad.

Las figuras 1, 2 y 3 indican las distancias para casos particulares en los que el acceso de las extremidades inferiores de una persona puesta en pie quedando obstaculizado sin medios adicionales. Si la altura h hasta la estructura de protección está comprendida entre dos valores, se debería utilizar la distancia correspondiente al valor h mayor.