Grade de proteção perimetral para robôs

Uma grade de proteção para robôs é um sistema de proteção física que envolve máquinas, robôs ou células de produção automatizadas, criando uma barreira contínua entre as zonas de perigo e os operadores. A norma de referência para a sua construção é a EN ISO 14120. A ImpactGuard é a solução Satech para ambientes onde as proteções devem resistir a impactos elevados: testada até 2200 J com montantes de 40 mm e 60 mm com moldura 20x20, e 2600 J com montantes de 60 mm e moldura 30x30, segundo a EN ISO 14120, Anexo C.

A ImpactGuard foi concebida para ambientes com risco de impacto elevado: fundições e estampagem, células robotizadas de soldadura ou montagem pesada, células com robôs industriais de elevada potência e, em geral, ambientes onde as proteções estão expostas a choques repetidos ou forças dinâmicas significativas. A estrutura com montantes de parafusos imperdíveis mantém a integridade estrutural mesmo em condições de utilização intensiva, como por exemplo na indústria siderúrgica.

Os montantes de 40 mm permitem alturas até 2620 mm com resistência até 2200 J: a solução standard para a maioria das aplicações de impacto elevado. Os montantes de 60 mm permitem alturas até 3180 mm com resistência até 2200 J (moldura 20x20) ou 2600 J (moldura 30x30), indicados para instalações críticas ou ambientes onde é também necessário impedir a projeção de objetos para cima. Para alturas inferiores a 2620 mm e risco não extremo, os montantes de 40 mm representam a solução mais económica sem comprometer a segurança.

Uma proteção fixa não pode permanecer na sua posição depois de removidos os elementos de fixação. Parafusos e porcas devem manter-se solidários ao painel ou ao montante para evitar que caiam nos mecanismos. O sistema de parafusos imperdíveis da ImpactGuard foi concebido para cumprir este requisito da EN ISO 14120, ponto 5.3.9, mantendo todos os componentes de fixação solidários à estrutura mesmo durante operações de desmontagem para manutenção.

Por segurança perimetral em células robotizadas entende-se o conjunto de barreiras físicas que isolam a área de trabalho do robô, impedindo o acesso acidental durante os ciclos automáticos, em conformidade com a EN ISO 10218-2 (requisitos de segurança para sistemas de robôs industriais). A ImpactGuard é concebida para ambientes com risco de impacto elevado, incluindo células robotizadas. A avaliação da solução adequada para a aplicação específica exige sempre uma Avaliação de Riscos segundo a EN ISO 12100.

A ImpactGuard está testada até 2200 J (montantes de 40 mm e 60 mm, ambos com moldura 20x20) e 2600 J (montantes de 60 mm com moldura 30x30) segundo a EN ISO 14120, Anexo C. Duas forças de impacto são relevantes para a escolha do sistema: a proveniente do exterior (mínimo normativo 115 J, correspondente a uma pessoa de cerca de 90 kg que caia contra a proteção) e a proveniente do interior (material projetado durante o processo). Para determinar o valor correto para a sua aplicação específica é indispensável uma Avaliação de Riscos segundo a EN ISO 12100.

Graças à conformação dos seus painéis de rede com moldura, a ImpactGuard pode ser instalada a uma distância mínima de 120 mm da zona de perigo. Esta distância é permitida pela abertura da malha de 17 x 97 mm, dimensionada para impedir o alcance das zonas perigosas através do painel, segundo a EN ISO 13857, ponto 4.2.4.1. No entanto, a abertura da malha por si só não é suficiente para definir a posição correta da proteção: a norma EN ISO 13857 exige que se considere também a altura do ponto de perigo. Para determinar com precisão a altura da proteção e a distância de segurança é indispensável uma Avaliação de Riscos segundo a EN ISO 12100.

As proteções perimetrais ImpactGuard requerem verificações periódicas a cada três meses, com especial atenção às instalações sujeitas a vibrações ou choques frequentes. A verificação inclui o aperto das fixações de parafusos imperdíveis e o controlo da integridade dos painéis de rede após eventuais impactos. Nas instalações que integram dispositivos de encravamento, o programa de manutenção deve incluir a verificação do correto funcionamento dos dispositivos segundo a EN ISO 14119 e a ficha do fabricante. Os componentes danificados devem ser substituídos de imediato para manter o grau de resistência ao impacto de 2200 J. A manutenção periódica é um requisito previsto pela Diretiva Máquinas 2006/42/CE e pelo novo Regulamento Máquinas (UE) 2023/1230.

A grade de proteção ImpactGuard pode ser instalada sobre pavimentos especiais através da contraplaca de piso, disponível em duas versões: galvanizada para grelhas até 30 mm de espessura, e em aço para soldar em superfícies metálicas onde não é possível ou aconselhável perfurar. Ambas as versões são compatíveis com os montantes de 40 mm e 60 mm do sistema. Para mais informações, consulte a nossa página de acessórios e suportes de montagem.